Legionowo ligger umiddelbart - 23 km - nordvest for hovedstaden Warszawa's centrum. Et par kilometer sydvest for byen løber den store flod Wisła i vestlig retning.

Byens historie går tilbage til 1877, da der her blev opført en jernbanestation med navnet Jabłonna - i 1934 omdøbt til Legionowo. I 1880'erne skabtes et mindre sommeropholdssted i nærheden af stationen. Ved siden af jernbanen og sommeropholdsstedets villabebyggelse bidrog den russiske garnisons kaserne væsentligt til den senere bydannelse. Kasernebygningerne opførtes mellem 1892 og 1899. Til udviklingen af den kommende by bidrog yderligere Jabłonna Glasværk, der opstod i 1897, og hvor man først og fremmest fremstillede ølflasker.
I tiden mellem 1. og 2.verdenskrig voksede bebyggelsen betydeligt og antallet af indbyggere var i 1939 steget til over 8.000. Efter 2.verdenskrig, i 1946, var der over 9.000 indbyggere. I 1952 fik byen tildelt købstadrettigheder. I 1987 overskred indbyggertallet 50.000.

Legionowo har venskabsforbindelser til byer i Rusland, Ukraine, Bulgarien og Kina.

Seværdigheder i udvalg:

Til de mest interessante og ældste bygningsmindesmærker hører:

Villa og Park-komplekset "Kozłówka" ved Smerek-gaden
der består af den sten- og træbyggede villa opført 1885, omgivet af en landskabspark.

Legionowo's første rådhus / Bymuseet
Legionowo's første rådhus var indrettet i en villa ved Mickiewicz'gaden nr.23. Denne bygning er i dag sæde for Legionowo's Bymuseum.

Kasernebygningerne
Komplekset af kasernebygninger, der rummede den tidligere russiske garnison, opført i røde mursten i 1897.

Få kilometer sydvest for byen har man Wisła-floden. Ca. 7 km mod nordøst findes Zegrze-søen (Jezioro Zegrzyńskie), et populært udflugtsmål for indbyggerne i Warszawa og omegn.